Exploitation d’un robot ABB

A la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Identifier (reconnaître et nommer) les différents composants la structure d'une installation robotisée
• Décrire le rôle global des différents éléments du robot, ses axes et sa baie
• Décrire le cycle de fonctionnement d’un robot en utilisant un outil adapté : organigramme de programmation
• Conduire une installation et diagnostiquer si besoin un dysfonctionnement, puis créer et/ou optimiser une trajectoire dans un programme

Vue d'ensemble :
• Rappels des consignes de sécurité
• Structure d'un système robotisé, nom, rôle et liens entre les différents éléments
• Présentation de l'ilôt robotisé : Le robot, ses axes, sa baie
• Description du boitier manuel d'apprentissage (Flexpendant)

Conduite d’une installation robotisée :
• Utilisation du pupitre de commande dans ses différents menus
• Identification des référentiels (repères) et du centre d’outil
• Identification du mode de déplacement
• Déplacement du robot en mode manuel en utilisant la méthode la plus appropriée
• Exécution de routine en manuel puis automatique
• Réinitialisation du programme
• Le cas échéant correction d’un paramètre de trajectoire

Execution et reprise de cycle :
• L'exécution d'une routine en mode manuel puis automatique

Trajectoire :
• Création d'une routine
• La conception d'une trajectoire
• La reprise de points sur trajectoire

Méthodologie de diagnostique robot :
• Identification de l’étape d’arrêt du robot
• Contrôle visuel de l’état d’exécution ou non du programme sur le pupitre mobile
• Contrôle visuel de l’état des entrées-sorties et comparaison avec l’état physique des capteurs et/ou des pré actionneurs du préhenseur ainsi que de l’état des sécurités
• Interpréter les messages d’erreur du pupitre robot (programme arrêté, surcharge, collision, singularité…)