Perfectionnement


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Exploitation de base d’un robot ABB

ABB IRB 1200 avec une Baie IRC5

Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

3 jours

Délai d’accès : Entrée permanente suivant les disponibilités

Date(s) :
  • Moirans : les 14-15 et 16 février 22
Prix :
625 € HT/jour/pers
Les +
de la formation

Pratique sur robot ABB
Partage d'expérience et une réelle prise en main des équipements

Public :

- Toute personne chargée de la conduite d’exploitation d’une cellule robotisé : 
- Technicien
- Conducteur de ligne
- Utilisateur de système robotisé

Prérequis :

Ces formations concernent des personnes n’ayant pas de connaissances préalables dans la robotique ou désirant approfondir ou réactualiser leurs connaissances et leurs compétences.

Méthodes et moyens pédagogiques :

Le stage se déroule en alternant apports théoriques et pratiques.

70% du temps de formation est consacré à des mises en situation sur l’ilot robotisé.

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel

Objectifs

A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Identifier (reconnaître et nommer) les différents composants la structure d'une installation robotisée ;
- Décrire le rôle global des différents éléments du robot, ses axes et sa baie ;
- Décrire le cycle de fonctionnement d’un robot en utilisant un outil adapté : organigramme de programmation (Niveau présentation) ;
- Conduire une installation et diagnostiquer si besoin un dysfonctionnement, puis créer et/ou optimiser une trajectoire dans un programme.

Programme

Vue d'ensemble :
-
Rappels des consignes de sécurité ;
- Structure d'un système robotisé, nom, rôle et liens entre les différents éléments ;
- Présentation de l'ilôt robotisé : Le robot, ses axes, sa baie ;
- Description du boitier manuel d'apprentissage (Flexpendant).

Conduite d’une installation robotisée :
-
Utilisation du pupitre de commande dans ses différents menus ;
- Identification des référentiels (repères) et du centre d’outil ;
- Identification du mode de déplacement ;
- Déplacement du robot en mode manuel en utilisant la méthode la plus appropriée ;
- Exécution de routine en manuel puis automatique ;
- Réinitialisation du programme ;
- Le cas échéant correction d’un paramètre de trajectoire.

Execution et reprise de cycle :
-
L'exécution d'une routine en mode manuel puis automatique

Trajectoire
-
Création d'une routine ;
- La conception d'une trajectoire ;
- La reprise de points sur trajectoire.

Méthodologie de diagnostique robot :
-
Identification de l’étape d’arrêt du robot ;
- Contrôle visuel de l’état d’exécution ou non du programme sur le pupitre mobile ;
- Contrôle visuel de l’état des entrées-sorties et comparaison avec l’état physique des capteurs et / ou des pré actionneurs du préhenseur ainsi que de l’état des sécurités ;
- Interpréter les messages d’erreur du pupitre robot (programme arrêté, surcharge, collision, singularité…).

Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise