Perfectionnement


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Programmation d’un robot Mitsubishi

Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

5 jours

Délais d'accès :
Entrée permanente suivant les disponibilités
Prix :
625 € HT/j / personne
Les +
de la formation

4 personnes max

Public :

Technicien
Responsable technique
(production, maintenance, méthode, projet)

Prérequis :

Aucun 

Méthodes et moyens pédagogiques :

Le stage se déroule alternativement en salle pour les informations théoriques et en laboratoire sur un robot pour l’application pratique.
70% du temps de cette formation est consacrée aux exercices pratiques.
30% de théorie 

• Démonstrations et exercices pratiques sur robot MITSUBISHI CR750D avec porteur RV-2FB-D
• Un ordinateur avec le logiciel RT ToolBox
• Support de cours et documents techniques remis en formation

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel

Objectifs

- Découvrir la gamme de robots et leur fonctionnement
- Piloter le robot en respectant les règles de sécurité
- Adapter la trajectoire de l’outil 
- Programmer un robot
- Modifier des points
- Tester les modifications
- Faire une sauvegarde

Programme

• Rappel des consignes de sécurité
• Présentation de l‘îlot robotisé
• Description du boitier manuel d'apprentissage (TeachBox)
• Les différents modes de déplacements
• Les référentiels et définition du centre outil
• La présentation des instructions de mouvements et leurs paramètres
• La conception d'une trajectoire
• L'exécution du programme en mode manuel, puis automatique
• La reprise de points sur trajectoire
• Essais, tests et validations des modifications
• Visualisation des entrées-sorties
• Instructions d’entrées-sorties
• Moniteur de programme
• Sauvegarde et restauration
• Présentation et utilisation des fonctions en ligne du logiciel RT ToolBox
(connexion/transfert/sauvegarde/modificationd’unprogramme)

Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise