Perfectionnement


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Programmation d’un robot Mitsubishi

Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

5 jours

Prix :
625 € HT/j / personne
Public :

- Technicien
- Responsable technique (production, maintenance, méthode, projet)

Prérequis :

Aucun 

Méthodes et moyens pédagogiques :

Le stage se déroule alternativement en salle pour les informations théoriques et en laboratoire sur un robot pour l’application pratique :
- 70% du temps de cette formation est consacrée aux exercices pratiques
- 30% de théorie 
- Démonstrations et exercices pratiques sur robot MITSUBISHI CR750D avec porteur RV-2FB-D
- Un ordinateur avec le logiciel RT ToolBox
- Support de cours et documents techniques remis en formation

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel.

Objectifs

- Découvrir la gamme de robots et leur fonctionnement
- Piloter le robot en respectant les règles de sécurité
- Adapter la trajectoire de l’outil
- Programmer un robot
- Modifier des points
- Tester les modifications
- Faire une sauvegarde

Programme

- Rappel des consignes de sécurité
- Présentation de l‘îlot robotisé
- Description du boitier manuel d'apprentissage (TeachBox)
- Les différents modes de déplacements
- Les référentiels et définition du centre outil
- La présentation des instructions de mouvements et leurs paramètres
- La conception d'une trajectoire
- L'exécution du programme en mode manuel, puis automatique
- La reprise de points sur trajectoire
- Essais, tests et validations des modifications
- Visualisation des entrées-sorties
- Instructions d’entrées-sorties
- Moniteur de programme
- Sauvegarde et restauration
- Présentation et utilisation des fonctions en ligne du logiciel RT ToolBox (connexion/transfert/sauvegarde/modificationd’unprogramme)

Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise