Perfectionnement


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Programmation d’un robot Mitsubishi

Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

5 jours

Date(s) :
  • Moirans : Nous consulter
Prix :
3 125 € HT/pers
Délais d’accès :
entrée permanente suivant les disponibilités
Public :

Technicien
Responsable technique

Méthodes et moyens pédagogiques :

Le stage se déroule alternativement en salle pour les informations théoriques (30%) et en laboratoire sur un robot pour l’application pratique (70%)

Outils : robot MITSUBISHI CR750D avec porteur RV-2FB-D, logiciel RT ToolBox, support de cours et documents techniques remis en formation

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel.

Objectifs

A l'issue de la formation, les participants seront capables de :

• Piloter le robot en respectant les règles de sécurité
• Adapter la trajectoire de l’outil
• Programmer un robot
• Modifier des points
• Tester les modifications
• Faire une sauvegarde

Programme
  • Rappel des consignes de sécurité
  • Présentation de l‘îlot robotisé
  • Description du boitier manuel d'apprentissage (TeachBox)
  • Les différents modes de déplacements
  • Les référentiels et définition du centre outil
  • La présentation des instructions de mouvements et leurs paramètres
  • La conception d'une trajectoire
  • L'exécution du programme en mode manuel, puis automatique
  • La reprise de points sur trajectoire
  • Essais, tests et validations des modifications
  • Visualisation des entrées-sorties
  • Instructions d’entrées-sorties
  • Moniteur de programme
  • Sauvegarde et restauration
  • Présentation et utilisation des fonctions en ligne du logiciel RT ToolBox (connexion/transfert/sauvegarde/modificationd’unprogramme)
Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise