Perfectionnement


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Vision industrielle : Choix d'une application simple de vision, lien vision et robot

Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

3 jours

Date(s) :
  • Moirans : 13-14 et 15 juin 2022
Prix :
625 € HT/jour/pers
Les +
de la formation

Possibilité dans un deuxième temps de se consacrer à l’étude détaillée de l’installation et des programmes de l’entreprise dans la mesure du possible.

 

Public :

Ce stage s’adresse à un public ayant à effectuer, dans le cadre de son  travail, des opérations de reglage de parametrage et de programmation en se servant des notions et logiciels de vision.

Prérequis :

Avoir des notions en automatisme et informatique.

Méthodes et moyens pédagogiques :

La pédagogie utilisée est basée sur la démarche de formation action. Notre intervention repose sur l’interaction entre les participants et le formateur.

Modalités de suivi et d’évaluation :

Les résultats des stagiaires sont mesurés par un test AVANT puis APRÈS la formation. Ces résultats sont commentés puis rendus à l’entreprise.

Intervenants :

Nos formations sont animées par des formateurs expérimentés dans leur métier et spécialistes de la formation continue pour adultes. Ils utilisent les outils et méthodes les plus adaptés en fonction des apprentissages à réaliser.

Objectifs

A l’issue de ce programme, les participants seront capables de :
- APPREHENDER les fondamentaux de la création d’une image et les paramètres influant sur la prise d’image ;
- APPREHENDER les principales fonctions de traitement d’images, et les TESTER à l’aide d’un outil graphique ;
- APPREHENDER un outil de programmation de traitement d’images pour les applications exigeantes ;
- DETERMINER le rôle des différents constituants ;
- Etre autonome sur le fonctionnement du système de vision ;
- INTERVENIR sur le logiciel Insight Explorer afin de MODIFIER des paramètres, CONSTATER l'influence de certains paramètres de réglage, de disfonctionnement, CREER des programmes de contrôle ;
- CONSTATER l'influence de certains paramètres de réglage, REALISER la maintenance du système de vision KEYENCE.

Programme

Les bases d’une application de vision industrielle :
1. Optique
- Focale
- Diaphragme
- Profondeur de champ
- Champ de vue
- Calcul de distance focale
- Objectifs télécentriques
- Utilisation de Bagues Allonges

2. Eclairage
- Propriétés des surfaces
- Technologies d’éclairages
- Utilisation de Lumières de couleur
- Filtres

3. Image
- Digitalisation
- CCD/CMOS
- Mise au point
- Temps d’exposition
- Cadence / Temps de traitement

Découverte de quelques outils graphiques de traitement d’image :
- Outils de localisation
- Outils de présence / absence
- Outils de mesure
- Outils d’identification
- Outil de géométrie
- Outils de mathématiques et logiques
- Outils de tracé
- Gestion des Entrées / Sorties
- Mise en place d’une communication Ethernet

Découverte d’un environnement de programmation dédié au traitement d’images :
1. Introduction au tableur
- Présentation / Configuration de l’interface Tableur
- Principe des cellules du tableur
- Lire des cellules avec des formules

2. Les paramètres de prise d’images
- La cellule A0 : le réglage de l’image

3. Tableur principe
- Principe d’insertion d’une fonction dans le tableur
- Les bonnes pratiques pour la lisibilité

4. Mise en oeuvre de quelques fonctions de vision
- Modèles
- Recherche de bords
- Histogramme
- Blobs
- Mesures

5. Tests conditionnels et fonctions mathématiques

6. Exécution conditionnelle des cellules
> Présentation de l’environnement COGNEX :
- Présentation Environnement EasyBuilder et Tableur
- Fonctionnalité du logiciel
- Zones de travail

> Paramétrage de la prise d’image :
- Configuration d’une image de contrôle

> Mise en œuvre d’outils de vision :
- Modèles
- Bords
- Histogramme
- Blobs
- Mesure
- Outils mathématique
- Outils Conditionnel
- Outils graphiques

Les consignes de sécurité de l’îlot robotisé :
- La nature de la lumière : rappels de physique et d’optique
- La lumière structurée
- Le fonctionnement d’un système de vision industrielle
- Le rôle et principe des constituants
- Les avantages et les contraintes d’utilisation
- Les sources d’éclairage : positionnement et consignes d’installation
- Les capteurs CCD et CMOS
- Les caractéristiques des capteurs : choix, performances
- Les capteurs linéaires/matriciels
- Le traitement des images
- Les principaux paramètres de réglage

Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise