Perfectionnement

Ou recherchez par mot clé :

Programmation avancée d'un robot ABB IRC

Télécharger la fiche
Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

5 jours

Date(s) :
  • Moirans : Nous consulter
Prix :
3 125 € HT/pers
Délais d’accès :
entrée permanente suivant les disponibilités
Les +
de la formation

Pratique sur robot ABB

Partage d'expérience et réelle prise en main des équipements

Prérequis :

Notions de conduite et programmation de base robot ABB

Méthodes et moyens pédagogiques :

Exercices pratiques sur robot ABB IRC5 avec porteur IRB140

Démonstrations et exercices de simulation sur pc équipé de Robotstudio

Support de cours et documents techniques remis en formation

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel.

Objectifs

A l'issue de la formation, l'apprenant sera capable de  :

• Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées
• Adapter la trajectoire de l’outil dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot, aux repères et aux positions
• Modifier des points
• Tester les modifications
• Réaliser une sauvegarde
• Concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot
• Faire une sauvegarde et rechargement du programme

Programme
  • Les référentiels et définition du centre outil
  • La présentation des instructions de mouvements et leurs paramètres
  • La conception d'une trajectoire
  • L'exécution du programme en mode manuel, puis automatique
  • Gestion de la mémoire du robot
  • Les différentes routines : fonctions, procédures, interruptions
  • Les instructions de structures de programmes
  • Les instructions de communication avec l'opérateur
  • Les instructions de mouvements
  • Les déclarations de données
  • Opérateurs et expressions
  • Les passages de paramètres
  • Les trajectoires calculées : offset, reltool
  • Gestionnaire d'erreurs prévisibles
  • Gestionnaire de programmation
  • Déclaration d'entrées-sorties et leur utilisation
  • Programmation des zones universelles
  • Protection des programmes
  • Sauvegarde des programmes
  • Principe de base sur le Multitâche
  • Communication du robot avec les périphériques
  • Les fonctions en ligne du logiciel RobotStudio
Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise