Perfectionnement


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Programmation avancée d'un robot ABB IRC

Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

5 jours

Date(s) :
  • Moirans : du 04 au 08 avril 2022
Prix :
625 € HT/j / personne
Les +
de la formation

- Pratique sur robot ABB.
- Partage d'expérience et réelle prise en main des équipements.

Public :

- Technicien
- Intégrateur
- Chef de projet
- Responsable technique (production, maintenance, méthode,…)

Prérequis :

Notions de conduite et programmation de base robot ABB

Méthodes et moyens pédagogiques :

- Exercices pratiques sur robot ABB IRC5 avec porteur IRB140 ;
- Démonstrations et exercices de simulation sur pc équipé de Robotstudio ;
- Support de cours et documents techniques remis en formation.

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel.

Objectifs

A l'issue de la formation, l'apprenant sera capable de  :
- Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées ;
- Adapter la trajectoire de l’outil dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot, aux repères et aux positions ;
- Modifier des points ;
- Tester les modifications ;
- Réaliser une sauvegarde ;
- Concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot ;
- Faire une sauvegarde et rechargement du programme.

Programme

- Les référentiels et définition du centre outil ;
- La présentation des instructions de mouvements et leurs paramètres ;
- La conception d'une trajectoire ;
- L'exécution du programme en mode manuel, puis automatique ;
- Gestion de la mémoire du robot ;
- Les différentes routines (fonctions, procédures, interruptions) ;
- Les instructions de structures de programmes ;
- Les instructions de communication avec l'opérateur ;
- Les instructions de mouvements ;
- Les déclarations de données ;
- Opérateurs et expressions ;
- Les passages de paramètres ;
- Les trajectoires calculées (offset, reltool..) ;
- Gestionnaire d'erreurs prévisibles ;
- Gestionnaire de programmation ;
- Déclaration d'entrées-sorties et leur utilisation ;
- Programmation des zones universelles ;
- Protection des programmes ;
- Sauvegarde des programmes ;
- Principe de base sur le Multitâche ;
- Communication du robot avec les périphériques ;
- Les fonctions en ligne du logiciel RobotStudio.

Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise