Perfectionnement


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Programmation avançée d'un robot ABB IRC

Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

5 jours

Délais d'accès :
Entrée permanente suivant les disponibilités
Prix :
625 € HT/j / personne
Les +
de la formation

Pratique sur robot ABB.
Partage d'expérience et réelle prise en main des équipements.

Public :

- Technicien
- Intégrateur
- Chef de projet
- Responsable technique (production, maintenance, méthode,…)

Prérequis :

Notions de conduite et programmation de base robot ABB

Méthodes et moyens pédagogiques :

- Exercices pratiques sur robot ABB IRC5 avec porteur IRB140
- Démonstrations et exercices de simulation sur pc équipé de Robotstudio
- Support de cours et documents techniques remis en formation

Intervenants :

Tous nos formateurs techniques sont issus du monde industriel

Objectifs

A l'issue de la formation, l'apprenant sera capable de  :

  • Utiliser tous les modes de déplacements manuels et les trajectoires enregistrées
  • Adapter la trajectoire de l’outil dans le cycle programmé du robot aux changements liés au robot, aux repères et aux positions
  • Modifier des points
  • Tester les modifications
  • Réaliser une sauvegarde
  • concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot
  • Faire une sauvegarde et rechargement du programme
Programme
  • Les référentiels et définition du centre outil
  • La présentation des instructions de mouvements et leurs paramètres
  • La conception d'une trajectoire
  • L'exécution du programme en mode manuel, puis automatique
  • Gestion de la mémoire du robot
  • Les différentes routines (fonctions, procédures, interruptions)
  • Les instructions de structures de programmes
  • Les instructions de communication avec l'opérateur
  • Les instructions de mouvements
  • Les déclarations de données
  • Opérateurs et expressions
  • Les passages de paramètres
  • Les trajectoires calculées (offset, reltool..)
  • Gestionnaire d'erreurs prévisibles
  • Gestionnaire de programmation
  • Déclaration d'entrées-sorties et leur utilisation
  • Programmation des zones universelles
  • Protection des programmes
  • Sauvegarde des programmes
  • Principe de base sur le Multitâche
  • Communication du robot avec les périphériques
  • Les fonctions en ligne du logiciel RobotStudio
Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise