Perfectionnement

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Programmation avancée de robots STÄUBLI

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Validation : Attestation de formation
Lieu(x) : Moirans
Durée :

5 jours

Date(s) :
  • Moirans : Nous consulter
Prix :
3 125 € HT/pers
Délais d’accès :
entrée permanente suivant les disponibilités
Prérequis :

Notions de conduite et programmation de base 

Méthodes et moyens pédagogiques :

Démonstrations et exercices pratiques sur robot STAUBLI TX60 piloté par une armoire de commande CS8C

Utilisation d'un micro-ordinateur pour les exercices de simulation

Support de cours et documents techniques remis en formation

Intervenants :

Nos formations sont animées par des formateurs expérimentés dans leur métier et spécialistes de la formation continue pour adultes.

Objectifs

A l'issue de la formation, l'apprenant sera capable de : 

• Concevoir un cycle programmé complet du robot pour intégrer une nouvelle application robot
• Réaliser une sauvegarde et rechargement du programme

Programme
  • Rappels des consignes de sécurité
  • Les différents modes de déplacements
  • Prise en main du MCP
  • Exécution d'un programme en mode manuel
  • Présentation d'une application STAUBLI
  • Définition des variables simples et structurées
  • Création des repères de travail
  • Modification et tests de position
  • Instructions de contrôle de programme (if, while, for, …)
  • Instructions interface utilisateur
  • Contrôle des mouvements simples et évolués
  • Programmation et contrôle des tâches
  • Les librairies
  • Instructions liées aux Entrées-Sorties
  • Utilisation du mode DEBUG pour dérouler et modifier une application
  • Lecture du tableau de bord du MCP
  • Les procédures de sauvegarde et de restauration de l'application
  • Programmation en /hors-ligne
  • Calibration du bras
Organisation
Interentreprises, Intra-entreprise